机器人技术应用

一、直角坐标机器人

直角坐标机器人系列包含:二轴桁架机器人、三轴桁架机器人、三轴龙门机器人、机器人第七轴(地面机器人第七轴和空中机器人第七轴)

主要特点: 直角坐标机器人具有速度快、承载重量大、重复定位精度高、涵盖区域大、应用范围广并可以与关节机器人实现无缝对接等特点。我们可以根据客户工艺要求设计不限于轴数的直角坐标机器人,以满足客户不同的工艺需求(例如:场地、货物品类、重量、效率、工艺精度等)

应用领域:直角坐标机器人可广泛应用于食品、饮料、饲料、汽车、交通、航空航天等行业。

1、二轴(三轴)桁架机器人

二轴桁架机器人

三轴桁架机器人

产品功能: 桁架机器人采用伺服控制,齿轮齿条(同步带)传动,行走轨道采用精密导轨,重复定位精度高,可远距离快速运行,定位准确。

结构形式:单Y轴(单上下臂)型,双Y轴(双上下比)型,多Y轴(多上下臂)型

技术参数:最大承重载荷可达3000kg;Y轴线速度3m/s。Y轴行程最大100m,重复定位精度最大±0.1mm;Z轴上下行程3m,速度达2m/s。

应用领域:广泛应用于机床上下料,装配线物料搬运,多工艺、多机床机台联线。



实用案例1:机床上下料、辊道上下料



实用案例2:钣金冲床(压机)的上下料



2、三轴龙门机器人

产品功能: 三轴龙门机器人采用伺服控制,齿轮齿条(同步带)传动,行走轨道采用精密导轨,重复定位精度高,可远距离快速运行,定位准确。

技术参数:最大承重载荷可达2500kg;X轴线速度3m/s;X向行程最大100米;Y向行程最大14米。重复定位精度±0.1mm。

应用领域:广泛应用于区域性物料搬运、码垛,如机械加工、焊接、烟草、饮料、食品等装箱以及3D打印等。



3、机器人第七轴

产品功能: 机器人第七轴包括地面机器人第七轴和空中机器人第七轴,把桁架机器人广度和关节机器人柔性有机的结合在一体。采用高精度标准模块组装而成,特殊滚轮导轨传动形式,不仅可以应对各种恶劣环境,还可提高系统整体动态性能。机器人第七轴与目前市场上绝大多数主流机器人产品接口匹配,无需特殊定制。

技术参数:最大承重载荷可达3150kg;线速度150m/min,X向行程最大100m。

应用领域:主要应用于汽车焊接、涂胶、搬运线,机器人物流搬运、机床上下料,建筑机械钢结构、船用材料的焊接拼装等。

二、关节机器人应用

集成国内外主流品牌关节机器人,广泛应用于饲料、食品、汽车、交通、航空航天等行业的装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配。

码/拆垛四轴机器人

上下料五轴机器人

焊接六轴机器人

机翼打磨六轴机器人

三、轮胎行业专用龙门机器人

产品功能: 轮胎行业专用龙门机器人对轮胎(或胎胚)的分拣、搬运、码垛、存储等进行处理,实现对轮胎(或胎胚)抓取存放的连续调整和系统的即时控制,解放轮胎物流输送、分拣、转运环节等繁重的人工劳动,提高轮胎分拣的准确率。

优势特点:采用全伺服控制,包胶轮驱动,速度快,定位准确,维护方便,使用寿命长。

技术参数:X、Y轴最大速度可达4m/s;Z轴最大速度2m/s; 最大承载1000kg;Y轴最大跨距24m。



四、轮胎行业专用三轴桁架机器人

产品功能: 轮胎行业专用三轴桁架机器人主要用于半钢、全钢胎胚从成型工序到硫化机台的搬运。三轴桁架机器人在成型工序指定位置拣取胎胚送至系统指定的硫化机台,并且Y轴下端可横向伸缩,将胎胚送到机台指定位置,与硫化机无缝对接,实现轮胎生产的自动化。

优势特点:采用PLC控制,交流伺服马达驱动,激光测距仪进行定位,机器人重复定位精度高,可实现运行空间内任意点准确定位。

结构形式:单Y轴(单上下臂)型,双Y轴(双上下比)型,多Y轴(多上下臂)型。(硫化机前胎胚的搬运多采用双Y轴)

技术参数:抓取负载最大1000kg,X轴最大速度4m/s,Y轴速度2m/s;

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